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« Swarm intelligence » et robotique en essaim
Marco Dorigo

Interview de Marco Dorigo dans « les Chercheurs d’Avenir. »

La vidéo a remporté la compétition qui a mis l’équipe de Marco Dorigo face à des équipes prestigieuses provenant des institutions suivantes: NASA, MIT, Carnegie Mellon University, George Mason University, Technische Universitaet Munchen, University of California, Georgia Institute of Technology.

Dernières nouvelles:

  • Nouveau paradigme de coordination des systèmes multi-robots (Nature Communications, sept. 2017)

Il s’agit d’une avancée très significative dans le contrôle de systèmes multi-robots. En effet, auparavant, au sein d’un système multi-robots, chaque robot était indépendant et le paradigme de coordination était l’auto-organisation. Ceci implique une coordination stricte entre les robots, comme par exemple, dans le robot metamorphique (essaim composé de robots indépendants).  

Dans ce nouvel article, le Prof. Marco Dorigo prouve qu’il est possible d’obtenir cette coordination stricte via le concept de “mergeable nervous system”. 

Il a en effet montré qu’il est désormais possible à des robots de transférer toutes leurs informations/expériences et d’abandonner leur indépendance (merging) à un robot donné qui prendrait alors le contrôle de tout l’essaim.

https://www.nature.com/articles/s41467-017-00109-2

  • Le Prof. Marco Dorigo reçoit le IEEE Evolutionary Computation Pioneer Award 2016 pour ses recherches en intelligence artificielle.
  • Le Prof. Marco Dorigo reçoit le 21 avril 2015 les Insignes de Docteur Honoris Causa de l’Université de Pretoria.
  • Le Prof. Marco Dorigo reçoit le 2015 IEEE Frank Rosenblatt Award « pour ses contributions aux fondations de la swarm intelligence »
  • Le projet coordonné par Marco Dorigo « Swarmanoid » remporte le prix vidéo 2011 de l’ Association for Advancement of Artificial Intelligence et le Prix Wernaers 2012 pour la recherche et la diffusion des connaissances.
  • Marco Dorigo bénéficie de l’ ERC Advanced Grant 2010.

Biographie de Marco Dorigo

dorigo

Marco Dorigo, né en 1961. Docteur en Systems and Information electronic Engineering de l’Ecole Polytechnique de Milan (1992), Agrégé de l’Enseignement Supérieur de l’ULB (1995).

En savoir plus sur Marco Dorigo

Le projet

L'équipe de recherche du laboratoire du Dr. Marco Dorigo.

L’équipe de recherche du laboratoire du Dr. Marco Dorigo.

1. Intelligence artificielle et ingénierie robotique en essaim.

Le domaine de recherche du Pr. Marco Dorigo est l’ingénierie robotique en essaim, également appelée « swarm bot ».

Autrement dit la conception et la mise en oeuvre de système d’intelligence artificielle pour résoudre de multiples problèmes pratiques. Je m’inspire des modèles observés par les biologistes d’après l’étude des comportements des animaux sociaux, en particulier des fourmis pour créer des algorythmes qui vont permettre de programmer les robots.

2. Le « swarm bot » ou une collectivité de robots auto-organisés

Qui dit « swarm bot » dit collectivité de robots.

L’idée est de déveloper une légion de petits robots qui peuvent s’auto-assembler, interagir entre eux afin de se répartir une tâche à accomplir. Chacun fonctionnant à la fois en groupe et indépendamment les uns des autres. L’avantage réside dans le fait qu’ensemble, ils sont plus efficaces. Si l’un d’entre eux tombe en panne, les autres restent fonctionnels. Un aspect non négligeable lors d’une mission spatiale par exemple. En groupe, ils sont capables de franchir un obstacle, de se déplacer en terrain accidenté ou de porter une charge plus lourde.

Robots indépendants capables de s'assembler afin d'accomplir des tâches complexes

Robots indépendants capables de s’assembler afin d’accomplir des tâches complexes

3. Applications visées

A terme, on peut imaginer des applications telles que des interventions de secours lors de l’effondrement d’un immeuble ou l’envoi de robots dans un environnement hostile telle qu’une zone hautement radioactive, là où l’être humain ne peut opérer ou se déplacer.

Une "anarchytecture" accomplissant une mission et qui se désassemblera une fois la tâche achevée

Une « anarchytecture » accomplissant une mission et qui se désassemblera une fois la tâche achevée

4. L’avancée des recherches

Ce volet de la robotique est extrêmement novateur.

Aussi à l’heure actuelle, malgré les avancées significatives provenant notamment grâce à la recherche à l’ULB, il faut encore développer une méthodologie rigoureuse pour que le fruit de ces recherches puisse être appliqué.

Autres informations

Connaître le projet de Marco Dorigo en détails (en anglais) : Le projet en PDF

Quelques liens :

  • Marco Dorigo dans The Economist, le 14 août 2010 : Riders on a swarm © The Economist 2010
  • Marco Dorigo reçoit un prestigieux ERC Advanced Grant 2010 (en anglais) : cliquez ici

Budget (English)

The current expertise available at Prof. Dorigo’s lab covers all the necessities of the project except for the hardware construction of the robots. Accordingly, the main part of the requested funding is for the creation of a professorship in mechatronics oriented to the design and construction of advanced micro-robotic systems.  Additional funding is necessary for setting up a mechatronics lab. The goal is to fund the new chair for a period of five year and to have then the ULB taking over and provide the necessary funding for a permanent professor position. The necessary budget is estimated to 2,8 million of EUR over a period of 5 years, organized as follows:

Personnel

One senior researcher at professor level. Here the goal is to hire a mechatronics expert with proved research record in micro-robotics. The offered position will be “tenure track”, that is, it will become a permanent position after the end of the project.

One technician for the new mechatronics laboratory.

One postdoctoral researcher with a PhD in autonomous robotics and mechatronics.

One PhD student with a master in robotics.

Consommables

This concerns the material necessary for the construction of the robots.

Equipments

The set up of the new mecathronics laboratory will be the main investment. Additionally, computational nodes for running simulations will be necessary.

Develop budget table

The Marco Dorigo’s Projet explained in English

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